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Leo Rover v1.8 (組み立て済み)

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概要Leo Rover v1.8 (組み立て済み)4WD 屋外ロボットキットオープンソースでRaspberry Pi上に構築できます。高信頼性防水性拡張可能ペイロード容量: 約5kg動画ストリーミングと駆動UIをすぐに使用できます。Leo Rover v1.8 (組み立て済み) は、4WD 屋外ロボットキットで、高信頼性防水性拡張可能が特長のローバーキットです。73.2:1の遊星ギアボックス 12CPRエンコーダ/ドライバ 4個のインホイールDCモータを装備した直径 130mmホイール 4個とフォームインサート (非空気圧) ゴム製タイヤで駆動します。公称運転時間は約4時間走行可能推定最大障害物サイズは70mmです。ライブビデオストリーミング中に、100mの距離まで Leo Roverに接続できます。解像度は5Mピクセル視野角は170° 魚眼レンズを使用しています。デフォルトで動画ストリーミングとUIをリモコン制御できます。ローバー自体に自律性はありませんが、自律性機能を追加できます。ソフトウェアは、Ubuntu 20.04と、自律性および半自律性機能の実装が簡単にできるRobot Operating System (ROS) に基づいています。LIDAR またはステレオビジョンカメラを追加してローバーのセルフナビゲーション機能を強化し、その上に他機能を構築できるのが特長です。フロントカメラ 1個とホイールエンコーダ 4個を搭載していますので、動画ストリーミングと基本的な走行距離計測をすぐに実行できます。注: 常時デザインを更新していますので、届いたローバーの外観と動きがデモ画像 / 動画で見られるものと若干異なる場合があります。仕様性能推定最大障害物サイズ: 70mmIP規格: IP66 (非認定)実行時間: 推定4時間 (公称時間)接続範囲: 最大100m (ライブ動画ストリーミング)ホイールモータ: 4 x 73.2:1 遊星ギアボックスおよび 12 CPRエンコーダ搭載インホイールDCモータホイール径: 130mmタイヤ素材: フォームインサートゴム (非空気圧)バッテリ電圧: 11.1V DC容量: 5000mAhタイプ: リチウムイオン内部PCM短絡過電流過排水安全機能装備最大電流: 8A (ローバー全体合計)カメラ解像度: 5Mピクセルレンズ: 視野角170° 魚眼レンズ (赤外線フィルタなし暗視可能)通信外部アンテナ付き WiFi 2.4GHz アクセスポイント接続用内部RPiアンテナでWiFi 2.4GHz + 5GHzソフトウェアOS: Ubuntu 20.04 + Robot Operating SystemUI: 「10.0.0.1」ですぐに使用可能 (標準 Leo ソフトウェアイメージを使用する場合)オープンソースファームウェア電気的特性Raspberry Pi 4B 2GB (またはそれ以上) (メインコンピュータとして)LeoCore: STM32F4 (@84MHz 64KB RAM 256KBフラッシュ) (リアルタイムマイクロコントローラとして)スピード特性最大線上走行速度: 約0.4m/秒最大角上走行速度: 約60°/秒接続インタフェース - 外部から利用可能1 x 防水 microUSBソケット1 x アンテナ RP-SMA オスソケット1 x 3ピン Weipu SP13 12V 電源ソケット接続インタフェース - 内部オープンインタフェースRaspberryPi:2 x USB20 x GPIORJ45イーサネット1 x RPi ディスプレイポートBLE付き Bluetooth 5.0コントローラブラウザ「10.0.0.1」ベースストックUIにアクセスするには、Web対応デバイスが必要です。デバイス要件: Windows / Linux / Android / macOS開発を容易にするために、デバイスでROSを使用することを強くお勧めします。同梱1 x Leo Rover v1.8 (組み立て済み)1 x バッテリ充電器1 x 六角ドライバ (追加モジュール取り付け / 取り外し用)サポートトラブルシューティング統合用公式コミュニティ Slack pivateチャンネル寸法サイズ重量: 6.5 kgサイズ: 447 x 433 x 249 mmペイロード容量: 約 5 kg上部プラットフォームの取り付けサイズサイズ: 299 x 183 mmホールグリッド: 18 x 15 mm穴: 40 x Φ7 + 22 x Φ5.5 mm

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『Leo Rover v1.8 (組み立て済み)』はYahoo!オークション(旧ヤフオク!)でkJ-9b4dd1e1f0から出品され、854の入札を集めて04月16日 22時 29分に、544,401円で落札されました。決済方法はYahoo!かんたん決済に対応。即決価格は544,401円でした。和歌山県からの発送料は落札者が負担しました。ＰＲオプションはYahoo!かんたん決済、取りナビ(ベータ版)を利用したオークションでした。

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